Nach einem einleitenden historischen Ueberblick ueber die Entwicklung der bei Serienfertigungen von Fahrzeugbaukoerpern angewendeten Naht- und Punktschweisstechnik waehrend der Jahre 1961 bis 1978 werden strukturelle Einzelheiten eines Punktschweiss-Robotersystems erlaeutert, durch dessen Einsatz ein flexibler weitgehend automatischer Produktionsablauf zu erreichen war. Eine rechnergestuetzte Programmsteuerung bewirkt die sehr exakte Positionierung der seitlich am Fahrzeugbaukoerper angreifenden Roboterarme (6 Freiheitsgrade). Die Punktschweiss-Elektrodensysteme befinden sich an den Greiferarm-Enden. Gespeist wird diese 6-achsige Polar-6000-Schweissroboteranlage von einem 145-kVA-Transformator. In der pultfoermigen Steueranlage CSA-80 (Eingabetastenfeld, Bildschirmanzeige, Mikroprozessor) koennen 16 Schweissprogramme mit je 300 bis 2000 Programmeinzelschritten gespeichert werden. Erreichbar ist eine schnelle Anpassung des Schweissroboter-Positionierungs-Programmablaufs an unterschiedliche Fahrzeugkoerper und -groessen. (BAM-DS)


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Complexities of car body assembly demand flexible automation


    Additional title:

    Schwierige Anforderungen an eine flexible Montageautomatik fuer Fahrzeugbaukoerper


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1982


    Size :

    5 Seiten, 8 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Automation of body assembly operations

    Sasaoka,H. / Nissan Motor,JP | Automotive engineering | 1987


    Automation of body assembly operations

    Sasaoka, H. | Tema Archive | 1986


    Electronic complexities

    Bickerstaffe,S. | Automotive engineering | 2006


    Flexible automated body assembly

    Repetto, G. | Tema Archive | 1985


    Fire hazard complexities

    Online Contents | 1998