Zur Produktionssteigerung wurden zum Schweissen von Motorradseitengepaecktraegern 3 Varianten untersucht: Schweissfertigung mit einfachen, mechanisch gesteuerten Vorrichtungen und MAG-Schweissen als Hauptfuegeverfahren, Schweissfertigung durch Widerstandsschweissen, Schweissfertigung automatisch mit Roboter-MAG-Schweissen und Widerstandsschweissen der Riemenoesen. Die Untersuchung der Fertigungsvariante Roboterschweissen wird sehr eingehend beschrieben. Fuer die raeumlichen Schweissverbindungen werden mehr als 6 Freiheitsgrade benoetigt, alle Funktionen muessen zuverlaessig reproduziert werden, durch die Eingabe der Programme auf Magnetbandkassetten muss eine schnelle Umruestung moeglich sein, eine raumsparende Mikroprozessorsteuerung, spielarme Kraftuebertragung und grosse Beschleunigungen der Bewegungsablaeufe sowie verhaeltnismaessig unkomplizierte Programmierung sind wichtig. Gewaehlt wurde eine Roboteranlage, die aus einem Gelenkarmroboter, einem MAG-Schweissgeraet und einem 2-Stationen-Manipulator besteht. Bei der Einsatzvorbereitung wurden u. a. konstruktive Aenderungen an den Gepaecktraegern vorgenommen und eine Aenderung des gesamten technologischen Ablaufs zur Erzielung der notwendigen Genauigkeit durchgefuehrt. Erste Betriebserfahrungen zeigten, dass der Roboter ca. 2 min zum Schweissen benoetigt, waehrend frueher 8 min benoetigt wurden; saemtliche ringsum zu schweissenden Naehte werden vollstaendig, einbrandkerben- und porenfrei bei gleichbleibender Nahtguete geschweisst. (BAM-DS)
Roboter-MAG-Schweissen von Motorradseitengepaecktraegern
Robot-MAG-welding of motorcycle baggage racks
Schweißtechnik, Berlin ; 31 , 4 ; 148-151
1981
4 Seiten, 6 Bilder, 3 Quellen
Article (Journal)
German
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