Zur Unterwasser-Risspruefung und -Inspektion von Offshore Plattformen z.B. in der Nordsee entwickelte die schwedische Fa. ASEA Oil and Gas den zuverlaessigen kosteneffektiven ferngesteuerten Risspruefungsroboter ROCIS. Naeher beschrieben sind die Projektierung ab 1984, die Hauptbaugruppen des Roboters wie Messsystem zur zerstoerungsfreien Pruefung, das u.a. Videokameras umfasst, den bis zu 300 m Tiefe einsetzbaren Roboter selbst mit Reinigungssystem, das Fernsteuersystem, ferner die Wirbelstrom-Risspruefungsmethode einschliesslich Sensor, die Projektdurchfuehrung und der Bau und die Erprobung eines Roboter-Prototyps und das Reinigungssystem. (Buehn)
Robot system for subsea inspection
Robotsystem fuer Unterwasser-Rissinspektion
Tube International ; 6 , 2 ; 100-102
1987
3 Seiten, 4 Bilder, 1 Quelle
Article (Journal)
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