Zur Unterwasser-Risspruefung und -Inspektion von Offshore Plattformen z.B. in der Nordsee entwickelte die schwedische Fa. ASEA Oil and Gas den zuverlaessigen kosteneffektiven ferngesteuerten Risspruefungsroboter ROCIS. Naeher beschrieben sind die Projektierung ab 1984, die Hauptbaugruppen des Roboters wie Messsystem zur zerstoerungsfreien Pruefung, das u.a. Videokameras umfasst, den bis zu 300 m Tiefe einsetzbaren Roboter selbst mit Reinigungssystem, das Fernsteuersystem, ferner die Wirbelstrom-Risspruefungsmethode einschliesslich Sensor, die Projektdurchfuehrung und der Bau und die Erprobung eines Roboter-Prototyps und das Reinigungssystem. (Buehn)


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Robot system for subsea inspection


    Additional title:

    Robotsystem fuer Unterwasser-Rissinspektion


    Contributors:
    Gelius, F. (author) / Korsner, S.E. (author)

    Published in:

    Tube International ; 6 , 2 ; 100-102


    Publication date :

    1987


    Size :

    3 Seiten, 4 Bilder, 1 Quelle


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    SUBSEA INSPECTION VEHICLE

    CHERAMI JAMI JOSPEH / CHAPMAN DAVID / CHIEN CHIUN-HONG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Subsea inspection vehicle

    CHERAMI JAMI JOSEPH / CHAPMAN DAVID / CHIEN CHIUN-HONG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Subsea Inspection Vehicle

    CHERAMI JAMI JOSEPH / CHAPMAN DAVID / CHIEN CHIUN-HONG et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    SUBSEA INSPECTION VEHICLE

    CHERAMI JAMI JOSPEH / CHAPMAN DAVID / CHIEN CHIUN-HONG et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    System and method for subsea inspection

    ADAMS MARK ALAN / BOYLE JOHN JOSEPH | European Patent Office | 2018

    Free access