Flexibilitaet und Integration sind die besonderen Eigenschaften des Systems 'TRACS' fuer die Autolackierung. Um das ganze Fahrzeuggehaeuse zu erreichen, sind mehrere Roboter in Modulen erforderlich oder eine kombinierte Loesung von Maschinen auf der Aussenseite und Robotern fuer die Innenlackierung. Bei Roboter kann eine kontinuierliche Bewegung oder Schrittschaltung verwendet werden. Das groesste gelieferte System beinhaltet nahezu 100 Roboter. Der Trend in Europa geht zur kombinierten Loesung. Hauptentwicklungsziele sind vollintegrierte Steuerungssysteme fuer eine komplette Zelle, Manipulatoren, die alle zu lackierenden Teile erreichen und Oeffner fuer Tueren und Deckel. Zwei Roboter kommen zur Anwendung: TR7000 als Sieben-Achsen-System und TR9000 als Neun-Achsen-System. Drei verschiedene Programmiermoeglichkeiten stehen zur Verfuegung. (Sirach)


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    Title :

    Trallfa adopts flexible approach towards automated coating


    Additional title:

    Trallfa wendet flexible Loesung fuer die automatisierte Beschichtung an


    Contributors:

    Published in:

    The Industrial Robot ; 13 , 4 ; 227-228


    Publication date :

    1986


    Size :

    2 Seiten, 2 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English