Flexibilitaet und Integration sind die besonderen Eigenschaften des Systems 'TRACS' fuer die Autolackierung. Um das ganze Fahrzeuggehaeuse zu erreichen, sind mehrere Roboter in Modulen erforderlich oder eine kombinierte Loesung von Maschinen auf der Aussenseite und Robotern fuer die Innenlackierung. Bei Roboter kann eine kontinuierliche Bewegung oder Schrittschaltung verwendet werden. Das groesste gelieferte System beinhaltet nahezu 100 Roboter. Der Trend in Europa geht zur kombinierten Loesung. Hauptentwicklungsziele sind vollintegrierte Steuerungssysteme fuer eine komplette Zelle, Manipulatoren, die alle zu lackierenden Teile erreichen und Oeffner fuer Tueren und Deckel. Zwei Roboter kommen zur Anwendung: TR7000 als Sieben-Achsen-System und TR9000 als Neun-Achsen-System. Drei verschiedene Programmiermoeglichkeiten stehen zur Verfuegung. (Sirach)
Trallfa adopts flexible approach towards automated coating
Trallfa wendet flexible Loesung fuer die automatisierte Beschichtung an
The Industrial Robot ; 13 , 4 ; 227-228
1986
2 Seiten, 2 Bilder
Article (Journal)
English
Rapid Transit - Brazil adopts flexible approach
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Technology - New company adopts total systems approach
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