Zur zerstoerungsfreien Unterwasserpruefung besonders der Knoten der Fachwerkkonstruktion von Offshore-Oelbohrinseln z.B. in der Nordsee auf Risse im Rahmen der Instandhaltung werden u.a. zuverlaessige und wirtschaftliche ferngesteuerte Roboter wie der von der Asea Oil and Gas entwickelte Rocis (Remotely operated crack inspection system) eingesetzt, u.a. auch, um den Tauchereinsatz zu reduzieren. Naeher beschrieben sind die Projektierung, Aufgabenstellung und Entwicklung des ferngesteuerten Fahrzeug- und Robotsystems Rocis, das Schweissnaht-Risspruefverfahren, der Roboter, das Reinigungssystem und die Prototypenerprobung an Land und in der Nordsee. (Buehn)
Ferngesteuertes Robotersystem fuer Risspruefung unter Wasser
Remote controlled robot system for underwater-crack detection
ASEA-Zeitschrift ; 31 , 3-4 ; 26-29
1986
4 Seiten, 4 Bilder
Article (Journal)
German
Industrieroboter mit Fernsehbildsensor fuer die Risspruefung
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