Anforderungen, Entwicklung und Gestaltung des Systems zum Ausmessen einer Karosserie mit Hilfe eines Messroboters. Eigenschaften der Messroboter fuer die In-Prozess-Messung von Rohkarosserien: Konstruktionsqualitaet einer Hochleistungswerkzeugmaschine; hohe Steifigkeit im Verhaeltnis zum Gewicht; geschuetzte Fuehrungsbahnen und Wegmesseinrichtungen; mehrachsiger Aufbau. Die verwendeten Messfuehler sind elektronische Hochleistungssensoren fuer schnelles Antasten. Lasermessfuehler bieten hoehere Messgeschwindigkeiten, laengere Lebensdauer und es treten keine mechanischen Beanspruchungen am Messteil auf. Aufbau und Haupteigenschaften der Steuer- und Datenverarbeitungseinheit die gegenwaertig verfuegbaren Standardprogramme fuer Koordinatenmessgeraete und Messroboter gestatten das Messen von Punkten auf Oberflaechen, von Kanten, Bohrungen, Zylindern, Ebenen, Kugeln, Kegeln, Nuten und vielen anderen geometrischen Formen. Die Prozesskontrolle ist eine wichtige Funktion, die von der Ebene 0 des Robotersteuer- und Datenverarbeitungssystems ausgefuehrt wird. In einer Messroboterzelle wird der Pruefablauf gaenzlich von einem Teileprogramm vorgegeben, das in einem Massenspeicher aufbewahrt wird und die Messzyklen und andere wichtige Groessen wie Bewegungen der Messfuehler und Masstoleranzen enthaelt.


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    Title :

    Ueberpruefen der Karosserie mit Messroboter


    Additional title:

    Inspecting body-in-withe with measuring robots


    Contributors:


    Publication date :

    1986


    Size :

    4 Seiten, 6 Bilder


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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