Die Entwicklung in diesem Bereich ist gekennzeichnet durch die Bemuehungen der Hersteller von Industrierobotern auch die robotergefuehrten Fahrzeuge fuer den innerbetrieblichen Transport in ihr Lieferprogramm aufzunehmen, was durch Firmenuebernahmen und Fusionen in den USA, Grossbritannien und Japan deutlich wird. Dabei werden Bauteile wie Motoren und elektronische Steuerungen wechselseitig uebernommen. Die Fahrzeuge sind unterschiedlich programmiert. sowie wird die Position eines Fahrzeugs innerhalb einer bekannten Umgebung aufgrund der Antriebsdrehzahl berechnet, oder aufgrund einer Stellung innerhalb eines Netzes von Radarstationen, oder nach dem Traegheitsprinzip, oder durch Speichern einer vollstaendigen Karte des zulaessigen Bewegungsbereichs. Zum Schutz der in diesem Bereichen Arbeitenden sind z.B. Echosonare eingebaut. Besonders Anwendungen sieht man in Reinraeumen. (Puschmann)


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    Title :

    Are AGVs set to follow the robotics growth path


    Additional title:

    Folgt die Expanstion der Roboterfahrzeuge der Industrieroboterexpansion


    Contributors:

    Published in:

    The Industrial Robot ; 13 , 2 ; 86-91


    Publication date :

    1986


    Size :

    6 Seiten, 4 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Routing AGVs on a mesh-like path topology

    Ling Qiu, / Wen-Jing Hsu, | IEEE | 2000


    Routing AGVs on a Mesh-like Path Topology

    Qiu, L. / Hsu, W. / IEEE | British Library Conference Proceedings | 2000


    AGVs go East

    Online Contents | 1994


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    British Library Online Contents | 1994