Die Entwicklung in diesem Bereich ist gekennzeichnet durch die Bemuehungen der Hersteller von Industrierobotern auch die robotergefuehrten Fahrzeuge fuer den innerbetrieblichen Transport in ihr Lieferprogramm aufzunehmen, was durch Firmenuebernahmen und Fusionen in den USA, Grossbritannien und Japan deutlich wird. Dabei werden Bauteile wie Motoren und elektronische Steuerungen wechselseitig uebernommen. Die Fahrzeuge sind unterschiedlich programmiert. sowie wird die Position eines Fahrzeugs innerhalb einer bekannten Umgebung aufgrund der Antriebsdrehzahl berechnet, oder aufgrund einer Stellung innerhalb eines Netzes von Radarstationen, oder nach dem Traegheitsprinzip, oder durch Speichern einer vollstaendigen Karte des zulaessigen Bewegungsbereichs. Zum Schutz der in diesem Bereichen Arbeitenden sind z.B. Echosonare eingebaut. Besonders Anwendungen sieht man in Reinraeumen. (Puschmann)
Are AGVs set to follow the robotics growth path
Folgt die Expanstion der Roboterfahrzeuge der Industrieroboterexpansion
The Industrial Robot ; 13 , 2 ; 86-91
1986
6 Seiten, 4 Bilder
Article (Journal)
English
Routing AGVs on a mesh-like path topology
IEEE | 2000
|Routing AGVs on a Mesh-like Path Topology
British Library Conference Proceedings | 2000
|Online Contents | 1994
British Library Online Contents | 1994
Predictive path following with arrival time awareness for waterborne AGVs
Online Contents | 2016
|