Entwicklungstendenzen im Fahrzeugbau unter besonderer Beruecksichtigung von Pressenstrassen zur Herstellung von Karosserie-Bauteilen. Fertigungsablauf auf einer Pressenstrasse, die mit einem Industrieroboter und einem induktiv gefuehrten Flurfoerderzeug verknuepft ist, bei der Herstellung von typischen Karosserieteilen. Funktion des Industrieroboters beim geordneten Ablegen der Werkstuecke in die Transportbehaelter. Gestaltung der Steuerung fuer den Taktfoerderer, dessen Bewegungsablauf fuer die Laengsbewegung durch eine Positioniersteuerung festgelegt wird. Haltepunkte und Schrittlaenge sind frei programmierbar. Das Wegmesssystem misst absolut und mit codierter Signaluebertragung. Die Programmierung erfolgt wahlweise im sogenannten Teach-in-Verfahren oder durch direkte Dateneingabe einzelner Positionen. Im fahrerlosen Betrieb wird der induktiv gefuehrte Wagenschlepper ueber einen im Boden verlegten Leitdraht gefuehrt. (Gentzsch)
Automatisiertes Entnehmen und Stapeln von Karosserie-Bauteilen
Automated removing and stacking of car-body components
Werkstatt und Betrieb ; 119 , 5 ; 355-357
1986
3 Seiten, 4 Bilder
Article (Journal)
German
Automatisiertes Entnehmen und Stapeln von Karosserie-Bauteilen
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