Beschreibung eines Abschnittes der Montagestrasse bei der amerikanischen Buick-Oldsmobile-Cadillac-Group in Lansing, in dem die Verschraubung des Unterrahmens samt Aufhaengung mit dem fast fertigen Fahrzeugbaukoerper durchgefuehrt wird. Die Schraubarbeiten werden von einem Roboter der Bauart Kuka durchgefuehrt der verfahrbar entlang der Montagestrasse angeordnet ist. Durchzufuehren sind 12 Verschraubungen bei irregulaerem Verschraubungsmuster und mit drei verschiedenen Schraubabstaenden wobei der Roboter mit druckluftbetriebenen Schraubern arbeitet. Die Steuerung des Roboters erfolgt ueber ein optoelektronisches System das ueber zwei Kameras den Roboter in die Arbeitsposition bringt, indem es zwei Pilotbohrungen identifiziert und ueber den Rechner zurueckgemeldet zur Weiterleitung an manuelle Nacharbeitstationen. Detailangaben zum Ablauf der Verschraubungsarbeiten, Rechnerstruktur, Software sowie zum optoelektronischen Steuerungssystem. (Kursetz)


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    Title :

    Bolting with robot and vision


    Additional title:

    Verschraubungsarbeiten am Fahrzeugkoerper mit Industrierobotern und optoelektronischer Steuerung


    Contributors:

    Published in:

    American Machinist ; 129 , 12 ; 75-77


    Publication date :

    1985


    Size :

    3 Seiten, 2 Bilder


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Bolting with robot and vision

    Emerson,C.D. | Automotive engineering | 1985


    Bolting with the industrial dual-arm robot

    Choi, Taeyong / Do, Hyunmin / Park, Dongil et al. | IEEE | 2014



    Bolting mechanism

    European Patent Office | 2022

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