Beschreibung eines Abschnittes der Montagestrasse bei der amerikanischen Buick-Oldsmobile-Cadillac-Group in Lansing, in dem die Verschraubung des Unterrahmens samt Aufhaengung mit dem fast fertigen Fahrzeugbaukoerper durchgefuehrt wird. Die Schraubarbeiten werden von einem Roboter der Bauart Kuka durchgefuehrt der verfahrbar entlang der Montagestrasse angeordnet ist. Durchzufuehren sind 12 Verschraubungen bei irregulaerem Verschraubungsmuster und mit drei verschiedenen Schraubabstaenden wobei der Roboter mit druckluftbetriebenen Schraubern arbeitet. Die Steuerung des Roboters erfolgt ueber ein optoelektronisches System das ueber zwei Kameras den Roboter in die Arbeitsposition bringt, indem es zwei Pilotbohrungen identifiziert und ueber den Rechner zurueckgemeldet zur Weiterleitung an manuelle Nacharbeitstationen. Detailangaben zum Ablauf der Verschraubungsarbeiten, Rechnerstruktur, Software sowie zum optoelektronischen Steuerungssystem. (Kursetz)
Bolting with robot and vision
Verschraubungsarbeiten am Fahrzeugkoerper mit Industrierobotern und optoelektronischer Steuerung
American Machinist ; 129 , 12 ; 75-77
1985
3 Seiten, 2 Bilder
Article (Journal)
English
FAHRZEUGBAU , PERSONENKRAFTWAGEN , MONTAGE , FAHRZEUGBAUKOERPER , AUFHAENGUNG , RAHMEN (FAHRZEUG) , SCHRAUBVERBINDUNG , SCHRAUBENSCHLUESSEL , SCHRAUBE , SCHRAUBER , DRUCKLUFTWERKZEUG , INDUSTRIEROBOTER , STEUERUNGSSYSTEM , OPTOELEKTRONIK , KAMERA , POSITIONIERUNGSGENAUIGKEIT , RECHNERUNTERSTUETZUNG , PHOTOELEKTRISCHER AUFNEHMER , KONSTRUKTIONSDATEN , STEUERUNG , SENSOR
Automotive engineering | 1985
|Bolting with the industrial dual-arm robot
IEEE | 2014
|BOLTING SYSTEMS - Clamping Down On Bolting Issues
Online Contents | 2014
NTRS | 1986