Die aktive Aufhaengung soll Fahrzeugkoerper in -insassen vor Schwingungen schuetzen sowie die Fahrzeugfuehrung sichern. Grundlage der theoretischen Untersuchung bildet die stochastische optimale lineare Regelungstheorie, nach der die Bewegungsgleichung (Zustaende) eines Systems durch einen Steuervektor so beeinflusst wird, dass ein Verhaltensindex zugleich minimiert wird. Das lineare Fahrzeugmodell besteht aus 2 steifen Massen (Fahrzeugkoerper und Raeder) mit jeweils vertikaler Bewegung, aus linearer Federung und Daempfung, Reifensteifigkeit. Dazu kommt eine horizontale Fahrzeugbewegung und unregelmaessig verteilte, vertikale Stoerbewegung entsprechend einem Strassenprofil. Die errechneten optimalen Werte der Aufhaengung und das zugehoerige durchschnittliche Fahrzeugverhalten abhaengig von Federsteifigkeit und Daempfung des passiven Systems zeigen moegliche Reduzierungen des Verhaltensindex, besonders beim Federkomfort. Das optimierte aktive Aufhaengungssystem ist gegenueber Veraenderungen der Bewegungsbedingungen nicht sehr empfindlich. (Pfost)


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    Title :

    Suspension optimization of a 2-dof vehicle model using a stochastic optimal control technique


    Additional title:

    Optimierung der Aufhaengung eines Fahrzeugmodells mit 2 Freiheitsgraden mit Hilfe der Technik stochastischer optimaler Regelung


    Contributors:
    Hac, A. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1985


    Size :

    15 Seiten, 6 Bilder, 9 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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