Vorstellung einer Methode fuer die Analyse und den Entwurf raeumlicher Gebiete. Grundlagen der Analyse sind die Darstellung geschlossener kinematischer Ketten, 4 x 4 Matrizen, das Existenztheorem fuer Systeme impliziter Funktionen und besondere Kriterien fuer die Kraftuebertragung. Die erarbeiteten Ergebnisse auf dem Gebiet der RCCC-Mechanismen, wie vereinfachte Gleichungen fuer Gelenkstellungen, Existenzbedingungen fuer Einfach- und Doppelkurbelgetriebe, notwendige Voraussetzungen zur Vermeidung singulaerer Lager und Konstruktionsrichtlinien fuer vorteilhafte Kraftuebertragung, werden beschrieben. (Bruns)


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    Title :

    Analysis and design of RCCC linkages


    Additional title:

    Analyse und Entwurf von RCCC-Getrieben


    Contributors:
    Jamalov, R.I. (author) / Litvin, F.L. (author) / Roth, B. (author)

    Published in:

    Mechanism and Machine Theory ; 19 , 4/5 ; 397-407


    Publication date :

    1984


    Size :

    11 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 10 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English