Die von der NASA fuer das Arbeiten im Raum entwickelten ferngelenkten und selbststeuernden Manipulatoren werden vorgestellt. Der Computereinsatz fuer die Steuerung der Funktionsuntersysteme und fuer den Steuerungs-Informationsfluss findet auf verschiedenen Ebenen statt. Die kritischen Bereiche sind: die Bildsensoren, die Manipulatorendsensoren, das Mensch-Maschine-Interface und die rechnergestuetzte Steuerung. Die beschriebenen Arbeiten betreffen die Bildanalyse in Echtzeit, Sensoren fuer Handhabegeraete, Informationsuebermittlung mittels graphischer und akustischer Systeme, automatisches Planen und Problemloesen im Rechner. Die Arbeiten des Jet Propulsion Laboratory der NASA werden mit denen anderer Institute verglichen. Auf das Problem der Leistungsfaehigkeitsbewertung von Manipulatoren wird eingegangen. (Frebel)
Control of robot manipulators for handling and assembly in space
Steuerung von Robotermanipulatoren fuer Transport und Montage im Weltraum
Mechanism and Machine Theory ; 18 , 1 ; 23-35
1983
13 Seiten, 14 Bilder, 60 Quellen
Article (Journal)
English
Adaptive control of space-based robot manipulators
Tema Archive | 1991
|Adaptive control of space based robot manipulators
NTRS | 1991
|Learning control of robot manipulators in task space
British Library Online Contents | 2018
|An adaptive control strategy for space based robot manipulators
Tema Archive | 1991
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