Die von der NASA fuer das Arbeiten im Raum entwickelten ferngelenkten und selbststeuernden Manipulatoren werden vorgestellt. Der Computereinsatz fuer die Steuerung der Funktionsuntersysteme und fuer den Steuerungs-Informationsfluss findet auf verschiedenen Ebenen statt. Die kritischen Bereiche sind: die Bildsensoren, die Manipulatorendsensoren, das Mensch-Maschine-Interface und die rechnergestuetzte Steuerung. Die beschriebenen Arbeiten betreffen die Bildanalyse in Echtzeit, Sensoren fuer Handhabegeraete, Informationsuebermittlung mittels graphischer und akustischer Systeme, automatisches Planen und Problemloesen im Rechner. Die Arbeiten des Jet Propulsion Laboratory der NASA werden mit denen anderer Institute verglichen. Auf das Problem der Leistungsfaehigkeitsbewertung von Manipulatoren wird eingegangen. (Frebel)


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    Title :

    Control of robot manipulators for handling and assembly in space


    Additional title:

    Steuerung von Robotermanipulatoren fuer Transport und Montage im Weltraum


    Contributors:
    Heer, E. (author) / Bejczy, A.K. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1983


    Size :

    13 Seiten, 14 Bilder, 60 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Adaptive control of space-based robot manipulators

    Walker, M.W. / Wee, L.B. | Tema Archive | 1991


    Adaptive control of space based robot manipulators

    Walker, Michael W. / Wee, Liang-Boon | NTRS | 1991


    Learning control of robot manipulators in task space

    Dogan, K. M. / Tatlicioglu, E. / Zergeroglu, E. et al. | British Library Online Contents | 2018


    Adaptive Cartesian coordinate control of space based robot manipulators

    Walker, Michael W. / Wee, Liang-Boon | NTRS | 1991


    An adaptive control strategy for space based robot manipulators

    Walker, M.W. / Weel, L.B. | Tema Archive | 1991