Im General Motors Werk Van Nuys, Kalifornien, pruefen zwei am Ende Karosserie-Schweisslinien aufgestellte Roboter mit Hilfe von an den Greifarmen befestigten optischen Sensoren, ob die die Linie verlassenden PKW-Karosserien im Bereich der Windschutzscheibe den Spezifikationen entsprechen. Dieses ROBI-System (robot-operated-body-inspection) ist frei programmierbar und besteht aus zwei schwedischen ASEA-Robotern an jeder Seite der Linie, einem PDP 11/34 Rechner mit Druck und entsprechenden schwedischen Entfernungsmessgeraeten auf Laserbasis. Die sogenannten CIMMS-Messungen sind auf 0,1 mm genau. Das ROBI-System ist von grossem Nutzen, da es eine rechtzeitige Korrektur der Einstellung der Schweissroboter ermoeglicht und keine Arbeitsplaetze vernichtet. (Buehn)
Laser detects body fit-up flaws
Ein Lasermessgeraet ueberprueft die Windschutzscheibenabmessungen an robotgeschweissten PKW-Karosserien
American Machinist ; 126 , 4 ; 119-121
1982
3 Seiten, 5 Bilder
Article (Journal)
English
Laser detects body fit-up flaws
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