Kurze Beschreibung eines elektrohydraulischen Roboters mit 2000 PS Leistung, der fuer das Auswerfen von Graeben fuer den Pipelinebau unter Wasser entwickelt wurde. Antrieb durch einen auf der Meeresoberflaeche befindlichen, 1500 kW-Generator. Der Roboter vermag 2,70-3,60 m tiefe Graeben mit einer Arbeitsgeschwindigkeit von ca. 600 m/h zu ziehen, er ueberwindet dabei Hindernisse von ca. 60 cm Hoehe und Steigungen bis zu 10 WGR. Mit vier um eine senkrechte rotierenden Messern werden Graeben fuer Rohrdurchmesser von 8 bis 54 Zoll (Oel- und Gasleitungen) ausgehoben. Steuerung des Roboters durch Mikroprozessoren. (Sk)


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    Title :

    Trenching robot slices through seabed


    Additional title:

    Roboter fuer das Auswerfen von Graeben auf dem Meeresboden


    Published in:

    Machine Design ; 52 , 27 ; 41


    Publication date :

    1980


    Size :

    1 Seite, 2 Bilder


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    SEABED TRENCHING PLOW

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    Ogbeifun, Achoyamen / Oterkus, Selda / Race, Julia et al. | Taylor & Francis Verlag | 2023


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    ZHANG CHUNBO / LIU HANGANG | European Patent Office | 2020

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