Rechnergestuetztes Verfahren zur Ermittlung dynamischer Gleichungen der Bewegung von grossen mechanischen Systemen oder 'Kettensystemen'. Ein Kettensystem ist ein beliebig zusammengesetzter Satz steifer Koerper mit mindestens einem gemeinsamen Beruehrungspunkt. Entwicklung der Bewegungs-Gleichungen mittels Lagrangscher Form des d'Alembertschen Prinzips. Anwendung auf Modelle menschlicher Koerper und Kabelmodelle. Gute Uebereinstimmung mit Versuchen.


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    Title :

    On multi-rigid-body system dynamics


    Additional title:

    Untersuchung der Bewegung von mechanischen Systemen, die aus einer Vielzahl von starren Koerpern bestehen (Kettensysteme)


    Contributors:

    Published in:

    Computers and Structures ; 10 , 3 ; 439-446


    Publication date :

    1979


    Size :

    8 Seiten, 7 Bilder, 38 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Multi-rigid-body attitude dynamics simulation

    Fleischer, Gerald E. | TIBKAT | 1971




    Rigid-Body Dynamics

    Wie, Bong | AIAA | 2016


    Dynamics of a Rigid Body

    Ying, Shuh-Jing (Benj | AIAA | 1997