Entwicklung der Industrieroboter seit der Herstellung des ersten Roboters 1960 in den USA. Erlaeuterung der Begriffe Greifarm, ferngesteuerter Manipulator, programmierbarer Manipulator und Industrieroboter. Gestaltung der Roboter von Renault unter Beruecksichtigung von Design, Modulbauweise, autonomen Moduln, Steuerungssystem, Bewegungsbahnen. Programmierungsmethoden fuer Industrieroboter; Punktsteuerung, Bahnsteuerung. Bei Renault eingesetzte Industrieroboter: 'Typ 80' zum Schweissen und Sechsachsen- und Siebenachsen-Lackierroboter. Arbeitsfolge beim Lackieren eines Karosserieteiles. Intelligenz der Roboter: Formenwiedererkennung von einzelnen Teilen. (Hortin)


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    La robotique a la regie Renault


    Additional title:

    Roboter bei Renault


    Published in:

    Publication date :

    1979


    Size :

    12 Seiten, 24 Bilder


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    French




    MAP activities at Regie Renault

    Perrier,P. / Renault,FR | Automotive engineering | 1987



    Systems Experts Applications en maintenance a la Regie Renault

    Martineau,G. / Renault,FR | Automotive engineering | 1985


    La politique energetique de la Regie Nationale des Usines Renault

    Ginet,M. / Renault,FR | Automotive engineering | 1980


    La robotique

    Coriat, Benjamin | TIBKAT | 1984