Anhand einer realistischen Flugregelungsaufgabe wird gezeigt, dass ein Guetevektor-Kriterium ein natuerliches und geeignetes Kriterium fuer die Beurteilung und den Entwurf eines Regelungssystems ist. Fuer die Reglerauslegung wird dann eine Entwurfsstrategie vorgeschlagen, die auf einer Einbeziehung des vektorwertigen Gueterkriteriums in die Regleroptimierung beruht derart, dass auf sehr systematischem Wege eine schrittweise Verbesserung des Guetevektors, d.h. Verbesserung bestimmter Komponenten des Guetevektors ohne unerwuenschte Verschlechterung der uebrigen Komponenten, erzielt wird, was letztlich zu einem bestmoeglichen Reglerentwurf fuehrt. Mit diesem Verfahren wird ein parameterunempfindlicher Flugregler entworfen, der gegenueber frueheren Ergebnissen eine staerkere Empfindlichkeitsreduktion aufweist und ausserdem noch gleichzeitig die maximale Stellgeschwindigkeit betraechtlich reduziert. Damit bringt dieser Regler erstmals den Nachweis, dass eine deutliche Empfindlichkeitsreduktion auch ohne erhoehte Anforderungen an das Stellsystem moeglich sein kann. (Wassmann)
Tape recording, part 2 Reglerentwurf mit vektoriellen Guetekriterien und seine praktische Anwendung zur Stellgeschwindigkeitsreduktion bei parameterunempfindlichen Reglern
DLR Mitteilungen ; 1-35
1977
35 Seiten, 8 Bilder, 2 Tabellen, 17 Quellen
Report
German
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