Um Kollisionen auf See zu vermeiden, werden seid laengerer Zeit Kollisionsverhuetungssysteme eingesetzt, die auf der Anwendung frei programmierbarer Digitalrechner basieren. Die Rechneraufgabenstellung umfasst die automatischen Erfassung der Polarkoordinaten Entfernung und Peilung, Berechnung der Relativwerte fuer Position, Kurs und Geschwindigkeit, Berechnung des geringsten Passierabstandes und Ermittlung eines optimalen Ausweichmanoevers. Die komplizierte Teilaufgabe der automatischen Zielverfolgung wird beschrieben. Mit Hilfe des Kalman-Filters ist bei der Zustandsschuetzung einer Relativbewegung eine guenstige Genauigkeit zu erreichen. (Moehring)
Ueber die Anwendung von Zustandsschaetzverfahren bei der rechnergestuetzten Kollisionsverhuetung, Teil 2
Schiffbauforschung ; 14 , 1/2 ; 13-21
1975
9 Seiten, 8 Bilder, 8 Quellen
Article (Journal)
German
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