Es wird ein dynamisches Simulationsmodell fuer die Dynamik eines Gelaendefahrzeuges und die Wechselwirkungen zwischen Raedern/Weichboden vorgelegt. Die Bewegungsgleichungen gelten fuer ein zweidimensionales Fahrzeug mit sechs Freiheitsgraden. Fuer starr und beweglich aufgehaengte Raeder werden Kraefteverteilung und Bewegungsmodelle als Funktion der senkrechten und der Scherkraefte abgeleitet. Zusammen mit dem Einsinken der Raeder und dem Schlupf wird die Gueltigkeit der Ableitung ueberprueft. Obwohl keine experimentellen Werte vorliegen gewinnt das mathematische Simulationsmodell durch Vergleiche mit dem Verkehr im Felde an Gueltigkeit. (Hollmann, 6.5.74)


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    Title :

    A dynamic simulation of soil-wheel interaction


    Additional title:

    Eine dynamische Simulation der Wechselwirkung zwischen Boden und Raedern


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1973


    Size :

    77 Seiten


    Type of media :

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    Type of material :

    Print


    Language :

    English