Die meisten staedtischen Transportsysteme arbeiten mit automatisch gesteuerten Fahrzeugen. Die Theorie der optimalen Steuerung und die Beobachtungstheorie wird fuer den Entwurf von Rueckwirkungssystemen fuer die Laengsregelung von Fahrzeugen in automatischen Durchgangssystemen hoher Leistungsfaehigkeit angewandt. Die aus den Theorien hervorgegangenen Regler erfordern nur eine Messung der Position und der Geschwindigkeitsabweichungen. Man erreicht dann ein ausgezeichnetes Ansprechen fuer den Betrieb auf der Hauptstrecke, fuer die Einordnung und Entflechtung an Stationen, fuer das Fahrverhalten in Zwischenbereichen und fuer ein Anhalten in Notfaellen. (Ewert, 4.2.74)
Use of state observers in the optimal feedback control of automated vehicles
Die Anwendung von Zustandsbeobachtungen bei der optimalen Rueckwirkungsregelung automatisierter Durchgangsfahrzeuge
1973
8 Seiten, 12 Bilder, 2 Tabellen, 9 Quellen
Article (Journal)
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