Eroertert wurde die Entwicklung und Leistungsfaehigkeit eines integrierten Navigationssystemes fuer Meeresbergbau-Untersuchungen. Hierfuer sind nur wenige Navigationshilfe n brauchbar. Ausgewaehlt wurde ein System, das aus dem Marine-Navigationssatellitensystem, dem Omega-Navigationssystem, dem elektromagnetischen Log, dem Kreiselkompass und dem akustischen Antwortgeraet-Leitungsnetz besteht. Eingesetzt wurde ein Kalman-Filter fuer leichte Vereinigung der verschiedenen Sensoren-Eingaenge in eine integrierte Form. Verwendet wurden Satellit-Festpunkte als Basis fuer die Berechnung oertlicher Omega-Phasen-Ausbreitungs-Korrekturen, und um die geographischen Lageorte der akustischen Antwortgeraete zu erlangen. Daten aus verschiedenen Versuchsfahrten wurden dargestellt, um die Leistungsfaehigkeit dieses Systems zu zeigen.
Integrated navigation system performance in deep ocean mining surveys
Integriertes Navigationssystem - Leistungsfaehigkeit in Meeresbergbau-Untersuchungen
Navigation, Washington ; 24 , 4 ; 283-294
1978
12 Seiten, 12 Bilder, 3 Quellen
Article (Journal)
English
SATELLIT , AKUSTIK , SENSOR , KREISEL , KOMPASS , KALMAN-FILTER , ORTUNG , NAVIGATIONSVERFAHREN , ROHSTOFFABBAU , NAVIGATIONSGERAET
Integrated Navigation for Ocean Racing Boats
Online Contents | 1994
|Deep Impact Navigation System Performance
Online Contents | 2008
|Precise navigation for bathymetric surveys
Tema Archive | 1977
|Marine Resources and Ocean Surveys
NTIS | 1973
|Springer Verlag | 2024
|