Eroertert wurde die Entwicklung und Leistungsfaehigkeit eines integrierten Navigationssystemes fuer Meeresbergbau-Untersuchungen. Hierfuer sind nur wenige Navigationshilfe n brauchbar. Ausgewaehlt wurde ein System, das aus dem Marine-Navigationssatellitensystem, dem Omega-Navigationssystem, dem elektromagnetischen Log, dem Kreiselkompass und dem akustischen Antwortgeraet-Leitungsnetz besteht. Eingesetzt wurde ein Kalman-Filter fuer leichte Vereinigung der verschiedenen Sensoren-Eingaenge in eine integrierte Form. Verwendet wurden Satellit-Festpunkte als Basis fuer die Berechnung oertlicher Omega-Phasen-Ausbreitungs-Korrekturen, und um die geographischen Lageorte der akustischen Antwortgeraete zu erlangen. Daten aus verschiedenen Versuchsfahrten wurden dargestellt, um die Leistungsfaehigkeit dieses Systems zu zeigen.


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    Title :

    Integrated navigation system performance in deep ocean mining surveys


    Additional title:

    Integriertes Navigationssystem - Leistungsfaehigkeit in Meeresbergbau-Untersuchungen


    Contributors:
    McCloskey, L. (author) / Evans, D. (author)

    Published in:

    Navigation, Washington ; 24 , 4 ; 283-294


    Publication date :

    1978


    Size :

    12 Seiten, 12 Bilder, 3 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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