Das mathematische Modell einer selbstfahrenden Transportmaschine mit elektrischer Uebertragung wird unter Beruecksichtigung von Stoereinwirkungen mit Hilfe eines Systems linearer Differentialgleichungen beschrieben. Es wurde ein Steuerungsgesetz ermittelt, mit dessen Hilfe es moeglich wurde, die dynamischen Kennwerte der Maschine wesentlich zu verbessern. Die Anwendung der Theorie der linearen optimalen Steuerung ermoeglicht den Aufbau eines hochqualitativen automatischen Steuerungssystems fuer Fahrzeuge dieser Art.
Synthese eines optimalen Systems der automatischen Steuerung einer Selbstfahrer-Transportmaschine mit elektrischer Uebertragung
Titel russisch
Vestnik Kievskogo politechn. inst. ; 23 ; 10-13
1986
4 Seiten, 1 Bild, 6 Quellen
Report
Russian
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