Es wird das Vorgehen zur Erkennung, Steuerung und Regelung der Drehlage eines Satelliten um eine Achse in einem modellhaften Laboraufbau (Luftkissenlagerung und Reaktionsduesenantrieb) mittels Sichtrueckkopplung dargestellt. Bildsensor (Fernsehkameras) und Bildvorverarbeitungshardware waren als Echtbauteile in die Simulation integriert. Videofilmsequenzen aus der Kamera im Regelkreis demonstrieren die unter Echtzeitbedingungen erzielten Ergebnisse.


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    Title :

    Drehlage-Regelung eines Satelliten durch Echtzeit-Bildfolgenverarbeitung


    Additional title:

    Realtime image sequence processing satellite rotation positioning control


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1985


    Size :

    5 Seiten, 2 Bilder, 6 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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