Das Fehlerverhalten eines Traegheitsnavigationssystems fuer Flugzeuge kann durch die Einbeziehung von zusaetzliche gemessenen Gelaendehoehen als Stuetzinformation erheblich verbessert werden. Es wird ein 12-dimensionales Kalmanfilter verwendet, das Schaetzwerte fuer die Fehler in der Hoehe, den Positionen und Geschwindigkeiten, im Kurs und in der Lage sowie fuer die Kreiseldriften berechnet. Mit diesen Schaetzwerten erfolgt eine direkte Fehlerkompensation des Traegheitsnavigationssystems. Simulationsergebnisse zeigen, dass mit dem entwickelten Verfahren die Abweichungen gegenueber einer mathematisch erstellten Referenzflugbahn vom Kalmanfilter sehr genau geschaetzt werden. Die Positionsdrift des ungestuetzten Navigationssystems wird durch diese Stuetzmethode auf Schwankungen um die tatsaechliche Position beschraenkt.


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    Title :

    Stuetzung eines Traegheitsnavigationssystems durch Messung von Gelaendehoehen


    Additional title:

    Support of an inertial navigation system by ground elevation measurements


    Contributors:

    Published in:

    Regelungstechnik ; 31 , 7 ; 215-223


    Publication date :

    1983


    Size :

    9 Seiten, 11 Bilder, 7 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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