Betrachtet wird ein lineares dynamisches System, dessen Systemparameter in der Systemmatrix und der Eingangsmatrix von den Nominalwerten abweichen. Ebenso kann die Eingangsgroesse selbst Unsicherheiten aufweisen. Das nominale System ist zeitinvariant, die Unsicherheiten dagegen sind messbare Zeitfunktionen, deren Werte in einem abgrenzenbaren Gebiet liegen. Allein mit der Kenntnis der Grenzen, in denen die Parameterwerte variieren, wird ein Regler entworfen, der sicherstellt, dass jede Systemantwort in unmittelbare Naehe des Nullzustandes gefuehrt wird. Durch geeignete Auslegung des Reglers kann die Parameterempfindlichkeit des Systems erheblich reduziert werden. Die theoretischen Ergebnisse werden am Beispiel eines Tragregelsystems fuer ein Magnetschwebefahrzeug veranschaulicht.
Zustandsrueckfuehrung fuer dynamische Systeme mit Parameterunsicherheiten
State feedback for uncertain dynamical systems
Regelungstechnik ; 31 , 3 ; 95-103
1983
9 Seiten, 3 Bilder, 1 Tabelle, 13 Quellen
Article (Journal)
German
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