Bei Wahl geeigneter Koeffizientenmatrizen eines allgemeinen Zustands- und Stoergroessenbeobachters werden bei beliebiger, deterministischer Stoeranregung Zustands- und Stoergroessen stationaer richtig erkannt. Fuer die Anwendung bei Bewegungsvorgaengen, z.B. bei Antriebs-, Bahn-, Lage- und Positionierungsregelstrecken, werden der Gesamtbeobachter als diskretes Abtastsystem entworfen, daraus effektive Algorithmen fuer die Implementierung im Mikrorechner entwickelt und spezielle numerische Probleme behandelt. Ergebnisse einer Mikrorechner-Echtzeitsimulation zur Beobachtung der Translationsbewegung eines Magnetschwebefahrzeugs belegen die schnelle und genaue Arbeitsweise des Beobachters.


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    Title :

    Entwurf von Zustands- und Stoergroessenbeobachtern und ihre Anwendung bei Bewegungsvorgaengen


    Additional title:

    Design of state and disturbance observers and their application to translational motions


    Contributors:
    Schnieder, E. (author) / Kothe, H.H. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1982


    Size :

    7 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 6 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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