Bei Wahl geeigneter Koeffizientenmatrizen eines allgemeinen Zustands- und Stoergroessenbeobachters werden bei beliebiger, deterministischer Stoeranregung Zustands- und Stoergroessen stationaer richtig erkannt. Fuer die Anwendung bei Bewegungsvorgaengen, z.B. bei Antriebs-, Bahn-, Lage- und Positionierungsregelstrecken, werden der Gesamtbeobachter als diskretes Abtastsystem entworfen, daraus effektive Algorithmen fuer die Implementierung im Mikrorechner entwickelt und spezielle numerische Probleme behandelt. Ergebnisse einer Mikrorechner-Echtzeitsimulation zur Beobachtung der Translationsbewegung eines Magnetschwebefahrzeugs belegen die schnelle und genaue Arbeitsweise des Beobachters.
Entwurf von Zustands- und Stoergroessenbeobachtern und ihre Anwendung bei Bewegungsvorgaengen
Design of state and disturbance observers and their application to translational motions
Siemens Forschungs- und Entwicklungsberichte ; 11 , 5 ; 251-257
1982
7 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 6 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch