Dieser Beitrag befasst sich mit der Berechnung selbsteinstellender Regelungssysteme und untersucht die Nuetzlichkeit des vorgeschlagenen Entwurfsverfahrens bei einem dynamischen Schiff-Positionierungsproblem. Die Algorithmen zur Parameterschaetzung werden hergeleitet und in eine Form ueberfuehrt, die die Anwendung der diskre ten Kalman-Filtermethode ermoeglicht. Abschliessend wird eine rekursive Schaetzformel angegeben und ihre numerische Implementation diskutiert.


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    Title :

    Optimal self-tuning control systems: theory and application. Part 2: Identification and self-tuning


    Additional title:

    Optimale adaptive Regelungssysteme: Theorie und Anwendung. Teil 2: Identifikation und Selbsteinstellung


    Contributors:


    Publication date :

    1982


    Size :

    12 Seiten, 11 Bilder, 18 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Application of Self-Tuning Control

    Hong, G. / Collings, N. | SAE Technical Papers | 1990


    Application of self-tuning control

    Hong,G. / Collings,N. / Univ.of Cambridge,GB et al. | Automotive engineering | 1990


    Self-tuning optimal control of an active suspension

    Chen, H.H. / Guenther, D.A. | Tema Archive | 1989


    Self-Tuning Optimal Control of an Active Suspension

    Guenther, Dennis A. / Chen, Hung-Hsu Fred | SAE Technical Papers | 1989


    Self-Tuning SIMO AVR Control with Multi-Variable Identification

    Brasca, C. L. / Grimble, M. J. / van der Waal, E. et al. | British Library Conference Proceedings | 2000