In sehr ausfuehrlicher mathematischer Weise wird ueber die Anwendung eines von Kalman angegebenen und von Leunberger entfeinertes Beobachtbarkeitskonzept zur Erreichung einer analytischen Redundanz bei Fluglagesensoren berichtet. Die Beobachtbarkeit ist ein Konzept, das besagt, dass alle anderen Systemzustaende bestimmt werden koennen, wenn Messwerte eines beliebigen Untersystems vorliegen. Der Beobachter fuehrt diese Zustandsbestimmungsfunktionen durch. Vorgestellt wird ein digital arbeitender Beobachter mit Eigenwert-Diagonalmatrix. Ueber die aus den Beobachter-Vektordaten ableitbaren Fluglagewerte und ihre Ueberfuehrung in Regelgroessen wird berichtet. Die Leistungsfaehigkeit des Fluglagereglers ist aus einigen Einschwingdiagrammen ersichtlich.


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    Title :

    Analytical sensor redundancy using discrete observers


    Additional title:

    Errichtung einer analytischen Sensorredundanz durch Einsatz diskreter Beobachter


    Contributors:


    Publication date :

    1979


    Size :

    10 Seiten, 9 Bilder, 3 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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