Zur Bodenstations-Fernsteuerung eines unbemannt fliegenden Hubschraubers wurde ein rechnergesteuertes System entwickelt, ueber dessen Aufgaben und Software berichtet wird. Die Bodenstation nimmt sowohl die Flugfernsteuerung vor, zeigt den jeweiligen Funktionsstand auf Bildschirmen an und verarbeitet die von den Hubschraubersensoren gelieferten Telemetriesignale. Anhand mehrerer Prinzipskizzen wird ueber den Bodenstationsaufbau (Steuerpult, Bildschirmgeraet, ARGUS-700-Computer, Programmsystem, Graphikgenerator, XY-Plotter mit Fernsehkameraabtastung, Flugbahnsimulator, Fernsteuerung, Flugnavigation) berichtet sowie ueber die Struktur und die Besonderheiten des MASCOT-Softwaresystems. Hinweise zur Pruefung und Qualitaet der Software werden gegeben.
Experience in producing software for the ground station of a remotely piloted helicopter system
Erfahrungen bei der Softwareerstellung fuer Bodenstationen zur Fernsteuerung von Hubschraubern
1979
9 Seiten, 3 Bilder, 10 Quellen
Conference paper
English
The remotely piloted helicopter
Emerald Group Publishing | 1977
|A Remotely Piloted Helicopter Automatic Landing System for Shipboard Applications
British Library Conference Proceedings | 1993
|NTIS | 1992
|NTIS | 1978
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