Fuer den Tragmagneten eines Magnetschwebefahrzeugs mit spannungsstabilisierender Regelung wird ein optimaler Reglerentwurf im Sinne eines quadratischen Kostenfunktionals durchgefuehrt. Durch die Einbeziehung der Empfindlichkeitsfunktionen in das Kostenfunktional werden nicht nur die Zustandsvariablen sondern auch die Empfindlichkeitsfunktionen zurueckgefuehrt. Dadurch entsteht eine Verkopplung von Originalsystem und Empfindlichkeitsmodell und es kann damit eine erhebliche Reduzierung der Parameterempfindlichkeit erreicht werden. Durch das gleichzeitige Anwachsen der Einschwingzeit sind der Reduzierung jedoch Grenzen gesetzt.


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    Title :

    Entwurf eines parameterunempfindlichen Reglers am Beispiel der Magnetschwebebahn


    Additional title:

    Design of feedback control with low-sensitivity for the example of maglev vehicle


    Contributors:
    Breinl, W. (author)

    Published in:

    Regelungstechnik ; 28 , 3 ; 87-92


    Publication date :

    1980


    Size :

    6 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 6 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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