Beim Baubetrieb von Oelbohrinseln muessen die von Tauchern ausgefuehrten Unterwasserarbeiten im Nachrichtenverkehr dirigiert und die Personenpositionen navigiert werden. Dafuer entwickelte man kleine tragbare, von Mikroprozessoren gesteuerte Unterwasserschall-Zielverfolgungs- und Nachrichtenuebertragungssysteme. Die Miniatur-Navigationsanlage arbeitet mit Entfernungsmessern (Transponder), Doppler-Geschwindigkeitssensoren, Kompass und Fuehrungspilotsignal-Uebertragungsstufen. Die Navigationsorientierung erfolgt ueber, auf dem Meeresboden hinabgelassene Antwortsender (automatische Signalgabe alle 10 bis 15 s). Ueber den Signalintegrations- und Filterungsprozess wird in mathematischer Form berichtet. Hinweise zum Navigationsvorgang und der Datenaufzeichnung werden gegeben.


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    Title :

    Submersible acoustic navigation for precise underwater surveys


    Additional title:

    Unterwasserschallnavigation fuer praezise Rundsicht


    Contributors:


    Publication date :

    1978


    Size :

    4 Seiten, 4 Bilder, 4 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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