Angesprochen werden in diesem Beitrag Probleme, die mit der Entkopplung der Parameter zusammenhaengen, welche das dynamische Verhalten eines multivariablen Systems festlegen. Mit diesen Entkopplungen sind Berechnungsvorteile verbunden, welche hier an einem speziellen Fall untersucht werden. Zur Verfuegung steht dabei ein System nichtlinearer Differentialgleichungen, fuer die Eingangs-Ausgangswerte ueber einem bestimmten Intervall gegeben sind. Eine Fehlerquadratmethode wird zur Loesung herangezogen. Es zeigt sich, dass die Entkopplungsmethode dazu benutzt werden kann, die Anzahl der notwendigen Funktionsminimierungsschritte herabzusetzen. Demonstriert werden die abgeleiteten Ergebnisse am Beispiel des Modells eines STOL-Systems (Hubschrauber).
Identification of MIMO systems with partially decoupled parameters
Ueber die Identifikation von MIMO-Systemen bei teilweise entkoppelten Parametern
IEEE Transactions on Automatic Control ; 24 , 4 ; 599-604
1979
6 Seiten, 9 Quellen
Article (Journal)
English
PAMINSA: A new family of partially decoupled parallel manipulators
Online Contents | 2009
|Synthesis of partially decoupled multi-level manipulators with lower mobility
Online Contents | 2010
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