In welcher zweckmaessigen Weise ein erweitertes Kalman-Filter und die Wahrscheinlichkeitsentscheidungsmethode eingesetzt werden koennen, um bei ozeanischen Rundsuchaufgaben (Sonar) mit einem adaptiven Multisensor-Nachlaufsystem die Verfolgung einer groesseren Anzahl von Zielkoerpern im gleichen Abtastgebiet sicher erfassen und die gewonnenen Messwerte identifizierungsgerecht auswerten zu koennen, wird in Verbindung mit mathematischen Erlaeuterungen naeher beschrieben. Im einzelnen geht man auf Datenzusammenhaenge, Erfassung von manoevrierenden Zielen und auf die rechnerunterstuetzte Messwertverarbeitung ein. Ferner wird die auf der statistischen Entscheidungstheorie basierende hypothetische Funktionspruefung des Sensors erlaeutert.
Problems in multi-target sonar tracking
Probleme bei der Sonarverfolgung mehrerer Unterwasserziele
1978
7 Seiten, 11 Quellen
Conference paper
English
British Library Conference Proceedings | 2005
|CORRESPONDENCE - Particle PHD Filter Multiple Target Tracking in Sonar Image
Online Contents | 2007
|NTIS | 1956
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