In welcher zweckmaessigen Weise ein erweitertes Kalman-Filter und die Wahrscheinlichkeitsentscheidungsmethode eingesetzt werden koennen, um bei ozeanischen Rundsuchaufgaben (Sonar) mit einem adaptiven Multisensor-Nachlaufsystem die Verfolgung einer groesseren Anzahl von Zielkoerpern im gleichen Abtastgebiet sicher erfassen und die gewonnenen Messwerte identifizierungsgerecht auswerten zu koennen, wird in Verbindung mit mathematischen Erlaeuterungen naeher beschrieben. Im einzelnen geht man auf Datenzusammenhaenge, Erfassung von manoevrierenden Zielen und auf die rechnerunterstuetzte Messwertverarbeitung ein. Ferner wird die auf der statistischen Entscheidungstheorie basierende hypothetische Funktionspruefung des Sensors erlaeutert.


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    Title :

    Problems in multi-target sonar tracking


    Additional title:

    Probleme bei der Sonarverfolgung mehrerer Unterwasserziele


    Contributors:
    Fortmann, T.E. (author) / Baron, S. (author)


    Publication date :

    1978


    Size :

    7 Seiten, 11 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





    Covert Sonar Tracking

    Blandint, W. R. / Willett, P. K. / Bar-Shalom, Y. et al. | British Library Conference Proceedings | 2005



    Sonar based tracking system

    Stalica, Jakub / Wrzesien, Maksymilian | Elsevier | 2025

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    Simulation of Sonar Tracking

    C. H. Looney | NTIS | 1956