Fuer die automatische Leitweglenkung (Fahrzeugabstandshaltung) von schnell fahrenden Kraftfahrzeugen auf Autobahnen wurde ein signalverarbeitendes Bordrechnersystem entwickelt. Der Computer verarbeitet alle Geschwindigkeits- und Beschleunigungsinformationen der aus mehreren Wagen gebildeten Fahrzeugschlange und uebertraegt sie auf das eigene Bordregelungssystem. Ueber die Grundlagen dieses Kontrollverfahrens wird in Verbindung mit Impulssignalplaenen berichtet. Auf die Abtastung des Fahrsicherheitsabstandes ueber Fahrbahnsensoren und Bakensender wird eingegangen. Hinweise zu schwierigen Regelungssituationen bei seitlichen 'Fahrzeugeinfaedelungen' sowie zur Kompatibilitaet manueller und automatischer Fahrzeugsteuerung werden gegeben.


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    Title :

    Automatic longitudinal control of highway vehicles


    Additional title:

    Automatische Fahrtrichtungssteuerung von Kraftfahrzeugen auf Autobahnen


    Contributors:


    Publication date :

    1979


    Size :

    4 Seiten, 2 Bilder, 9 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Longitudinal control for automated highway vehicles

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    An Automatic Transmission for Off-Highway Vehicles

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