Fuer die automatische Leitweglenkung (Fahrzeugabstandshaltung) von schnell fahrenden Kraftfahrzeugen auf Autobahnen wurde ein signalverarbeitendes Bordrechnersystem entwickelt. Der Computer verarbeitet alle Geschwindigkeits- und Beschleunigungsinformationen der aus mehreren Wagen gebildeten Fahrzeugschlange und uebertraegt sie auf das eigene Bordregelungssystem. Ueber die Grundlagen dieses Kontrollverfahrens wird in Verbindung mit Impulssignalplaenen berichtet. Auf die Abtastung des Fahrsicherheitsabstandes ueber Fahrbahnsensoren und Bakensender wird eingegangen. Hinweise zu schwierigen Regelungssituationen bei seitlichen 'Fahrzeugeinfaedelungen' sowie zur Kompatibilitaet manueller und automatischer Fahrzeugsteuerung werden gegeben.
Automatic longitudinal control of highway vehicles
Automatische Fahrtrichtungssteuerung von Kraftfahrzeugen auf Autobahnen
1979
4 Seiten, 2 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
English
Longitudinal control for automated highway vehicles
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|Neuroadaptive Combined Lateral and Longitudinal Control of Highway Vehicles Using RBF Networks
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|An Automatic Transmission for Off-Highway Vehicles
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