Zur kollisionsverhuetenden automatischen Sicherheitsabstandshaltung fahrender Kraftfahrzeuge wurde eine Klasse linearer Sensor- und Regelungssysteme (Vor- und Rueckwaertsabtastung) eingesetzt. Ueber die regelungstechnischen Grundlagen und die Regelkreis-Stabilitaetskriterien wird in Verbindung mit Ersatzschaltbildern und ausfuehrlicheren mathematischen Erlaeuterungen genauer berichtet. 2 T Regelungssysteme werden vorgestellt: die Regelung basiert auf den Fahrzustandsinformationen aller Fahrzeuge einer laengeren Wagenfolge; Regelung bezieht sich nur auf das Fahrverhalten (Beschleunigung) des vorderen Fahrzeuges. Vor- und rueckwaertsabtastende Regler wurden im Simulationsverfahren (lineares passives Netzwerk) untersucht. Ein modifizierter Regler fuer eine nicht unendliche Fahrzeugkette wird vorgestellt.


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    Title :

    Automatic car-following - a study of possible controllers


    Additional title:

    Automatische Kraftfahrzeug-Leitweglenkung (Studie ueber moegliche Regelungssysteme)


    Contributors:


    Publication date :

    1979


    Size :

    7 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 17 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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