Zur kollisionsverhuetenden automatischen Sicherheitsabstandshaltung fahrender Kraftfahrzeuge wurde eine Klasse linearer Sensor- und Regelungssysteme (Vor- und Rueckwaertsabtastung) eingesetzt. Ueber die regelungstechnischen Grundlagen und die Regelkreis-Stabilitaetskriterien wird in Verbindung mit Ersatzschaltbildern und ausfuehrlicheren mathematischen Erlaeuterungen genauer berichtet. 2 T Regelungssysteme werden vorgestellt: die Regelung basiert auf den Fahrzustandsinformationen aller Fahrzeuge einer laengeren Wagenfolge; Regelung bezieht sich nur auf das Fahrverhalten (Beschleunigung) des vorderen Fahrzeuges. Vor- und rueckwaertsabtastende Regler wurden im Simulationsverfahren (lineares passives Netzwerk) untersucht. Ein modifizierter Regler fuer eine nicht unendliche Fahrzeugkette wird vorgestellt.
Automatic car-following - a study of possible controllers
Automatische Kraftfahrzeug-Leitweglenkung (Studie ueber moegliche Regelungssysteme)
1979
7 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 17 Quellen
Conference paper
English
Automatic Testing of Vehicle Controllers
British Library Conference Proceedings | 2004
|VS-PI controllers: possible applications to industrial processes
British Library Conference Proceedings | 1993
|Automatic loop-shaping of QFT robust controllers
IEEE | 2009
|Implicit and Explicit Model-Following Helicopter Flight Controllers
British Library Conference Proceedings | 1994
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