Hier werden zwei adaptiv arbeitende Autopiloten fuer Tankschiffe vorgestellt. Eine Anforderung an das System ist die Fahrzeitoptimierung (velocity scheduling) des Schiffes. Anwendung findet ein selbsteinstellender Regler zur momentanen Kursfestlegung, ein hochverstaerkender Turning-Regulator variabler Struktur und ein Kalman-Filter. Verschiedene Entwurfsmethoden werden diskutiert, und es werden Simulationsergebnisse und Erprobungsergebnisse vorgestellt, die auf verschiedenen Tankern durchgefuehrt wurden. Es zeigte sich, dass die Autopiloten unter verschiedenen Belastungszustaenden, Schiffsgeschwindigkeiten und Wetterbedingungen sehr gut arbeiteten.


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    Title :

    Adaptive autopilots for tankers


    Additional title:

    Adaptiv arbeitende Autopiloten fuer Tankschiffe


    Contributors:

    Published in:

    Automatica, Oxford ; 15 , 3 ; 241-254


    Publication date :

    1979


    Size :

    14 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen, 27 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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    Thomsen, Benjamin / Annaswamy, Anuradha M. / Lavretsky, Eugene | AIAA | 2018


    Operating multiple autopilots

    LANGFORD-WOOD ROBERT | European Patent Office | 2017

    Free access