Hier werden zwei adaptiv arbeitende Autopiloten fuer Tankschiffe vorgestellt. Eine Anforderung an das System ist die Fahrzeitoptimierung (velocity scheduling) des Schiffes. Anwendung findet ein selbsteinstellender Regler zur momentanen Kursfestlegung, ein hochverstaerkender Turning-Regulator variabler Struktur und ein Kalman-Filter. Verschiedene Entwurfsmethoden werden diskutiert, und es werden Simulationsergebnisse und Erprobungsergebnisse vorgestellt, die auf verschiedenen Tankern durchgefuehrt wurden. Es zeigte sich, dass die Autopiloten unter verschiedenen Belastungszustaenden, Schiffsgeschwindigkeiten und Wetterbedingungen sehr gut arbeiteten.
Adaptive autopilots for tankers
Adaptiv arbeitende Autopiloten fuer Tankschiffe
Automatica, Oxford ; 15 , 3 ; 241-254
1979
14 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen, 27 Quellen
Article (Journal)
English
Engineering Index Backfile | 1965
|Model reference adaptive autopilots for ships
Tema Archive | 1975
|Engineering Index Backfile | 1956
|Shared Control Between Human and Adaptive Autopilots
AIAA | 2018
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