Zur Messung der Fluglageabweichungen von Satelliten wurde ein Fixstern-Sensorsystem mit Gyroskopeinheit eingesetzt. Die Verarbeitung der Abtastwerte erfolgt ueber eine Kalman-Filterstufe (Algorithmus). Einzelheiten der Laufzeit- und Positionsmessung der Fixsterne und die Ermittlung der Regelgroessen, unter Beruecksichtigung der Raumfahrzeug-Flugbedingungen, werden erlaeutert. Ueber das integrierende Gyroskop und den Fixsternsensor mit 1022 photoempfindlichen Ladungstransportbauelemente (CCD) sowie ueber die Orbitbestimmung wird berichtet. In ausfuehrlicher mathematischer Weise erlaeutert man die Aufgaben und die Funktionsbesonderheiten des Kalman-Filters (Gyroskop-Driftmodell, Systembeobachtbarkeit, Gleichungen des Systems und des Messvorgangs). Auf die Systemsimulation und die dabei erhaltenen Ergebnisse der Sensorwirksamkeit (Hardware-Labormodell) wird eingegangen.
System study of an interial attitude-measurement system for earthpointing satellites
Untersuchung eines Traegheits-Fluglagemesssystems fuer die Satelliten-Erdausrichtung
ATTITUDE AND ORBIT CONTROL SYSTEMS, PROC. OF A CONF. ; Nov. ; 131-144
1977
14 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 2 Quellen
Conference paper
English
Interial reference system (IRS)
SLUB | 1993
Interial piezoceramic actuators for smart structures
Tema Archive | 1995
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