Fuer den Entwurf einer automatischen Kurssteuerung von Schiffen wurde das Fuzzy-Verfahren angewendet. Das menschliche Steuerungsverhalten uebersetzte man dabei in ein mathematisches Fuzzy-Modell und unterteilte den Steuerungsvorgang in einen Kursaenderungs- und einen Kurshaltungsbereich. Ein Fuzzy-Leitungsindex wurde auf der Basis des menschlichen Kurssteuerungsverhaltens formuliert. Anhand von Systemblockdarstellungen und Kurssteuerungsprogrammen werden Einzelheiten der verschiedenen Entwurfsschritte (15 Fuzzy-Reihen mit einstellbaren Parametern) des Reglers erlaeutert. Hinweise zur Minimierung der zur Kurshaltung notwendigen Ruderbewegungen und den Kurseinstellzeiten (Einschwingkurve) beim Fuzzy-System und bei einem PID-Regler werden in Verbindung mit Diagrammen gegeben.


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    Title :

    An autopilot for ships designed with fuzzy sets


    Additional title:

    Entwurf eines Kurshaltungsautomatiksystems durch Anwendung von Fuzzy-Reihen


    Contributors:


    Publication date :

    1977


    Size :

    9 Seiten, 11 Bilder, 6 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Autopilot Designed with Fuzzy Set Theory

    Zirilli, A. / Tiano, A. / Roberts, G. N. et al. | British Library Conference Proceedings | 2002


    A new and effective fuzzy PID autopilot for ships

    Le, Minh-Duc / Nguyen, Thanh-Ha / Nguyen, Thi-Thai et al. | Tema Archive | 2003


    Fuzzy Autopilot for Ships Experiencing Shallow Water Effect in Manoeuvering

    Vukic, Z. / Omerdic, E. / Kuljaca, L. et al. | British Library Conference Proceedings | 1997


    A new nonlinear adaptive autopilot for ships

    Selkaeinaho, J. / International Federation of Automatic Control | British Library Conference Proceedings | 1992


    High Precision Autopilot Design for Small Ships

    Loeb, H. / Ygorra, S. / Monsion, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 1996