Fuer den Entwurf einer automatischen Kurssteuerung von Schiffen wurde das Fuzzy-Verfahren angewendet. Das menschliche Steuerungsverhalten uebersetzte man dabei in ein mathematisches Fuzzy-Modell und unterteilte den Steuerungsvorgang in einen Kursaenderungs- und einen Kurshaltungsbereich. Ein Fuzzy-Leitungsindex wurde auf der Basis des menschlichen Kurssteuerungsverhaltens formuliert. Anhand von Systemblockdarstellungen und Kurssteuerungsprogrammen werden Einzelheiten der verschiedenen Entwurfsschritte (15 Fuzzy-Reihen mit einstellbaren Parametern) des Reglers erlaeutert. Hinweise zur Minimierung der zur Kurshaltung notwendigen Ruderbewegungen und den Kurseinstellzeiten (Einschwingkurve) beim Fuzzy-System und bei einem PID-Regler werden in Verbindung mit Diagrammen gegeben.
An autopilot for ships designed with fuzzy sets
Entwurf eines Kurshaltungsautomatiksystems durch Anwendung von Fuzzy-Reihen
1977
9 Seiten, 11 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
English
Autopilot Designed with Fuzzy Set Theory
British Library Conference Proceedings | 2002
|A new and effective fuzzy PID autopilot for ships
Tema Archive | 2003
|Fuzzy Autopilot for Ships Experiencing Shallow Water Effect in Manoeuvering
British Library Conference Proceedings | 1997
|A new nonlinear adaptive autopilot for ships
British Library Conference Proceedings | 1992
|High Precision Autopilot Design for Small Ships
British Library Conference Proceedings | 1996
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