Fuer das STOL-Flugzeug wurde ein Fluglageregler mit adaptivem Beobachtersystem (exponentielle Kovarianzrate; Nachbildung der unbekannten Dynamikverhaeltnisse) entwickelt. In der ersten Reglerstufe wirkt ein Adaptivregler. Seine Einspeisung erfolgt durch bekannte Systemgroessen (Struktur, Parameter, messbare Stoergroessen). In der zweiten Stufe werden Ungenauigkeiten und Regelungsfehler durch ein Fehlerservosystem kompensiert. In ausfuehrlicher mathematischer Weise berichtet man ueber den Entwurf des adaptiven Beobachters und des Optimalwertreglers. Fuer 4 verschiedene Flugbedingungen wurden Simulationen durchgefuehrt. Die Wirksamkeit der adaptiven Methode konnte beim Flugneigungsregler des STOL-Flugzeuges bewiesen werden.


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    Title :

    A two-level adaptive controller for application to flight control systems


    Additional title:

    Einsatz eines zweistufigen Adaptivreglers in Flugregelungssystemen


    Contributors:
    Nikiforuk, P.N. (author) / Ohta, H. (author) / Gupta, M.M. (author)


    Publication date :

    1977


    Size :

    7 Seiten, 5 Bilder, 2 Tabellen, 15 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





    Adaptive quadratic stabilization control with application to flight controller design

    OHTA, HIROBUMI / YAMANAKA, KOJI / MATSUOKA, MIWA et al. | AIAA | 1993



    Digital adaptive flight controller development

    Kaufman, H. / Berry, P. | NTRS | 1973


    Digital adaptive flight controller development

    Kaufman, H. / Alag, G. / Berry, P. et al. | NTRS | 1974