Fuer den suboptimalen Entwurf eines zeitinvarianten, linear-quadratischen Gauss-Reglers (unendlicher Zeithorizont) wurde ein modifizierter Algorithmus nach Davidson-Fletcher-Powell verwendet. Ueber die Aufteilung dieses LQG-Reglers in Untersysteme sowie ueber die Problemverlagerung zu einer statisch, nichtlinearen Minimierungsaufgabe hin und ueber die Festlegung der Regelungsparameter wird mathematisch ausfuehrlich berichtet. Am Beispiel des Entwurfs der dezentralisierten LQG-Regelung einer automatischen Nahverkehrs-Schnellbahn (stochastisches Regelungsproblem), mit Sicherheitsabstand-Messeigenschaften zum vorausfahrenden Bahnwagen, wird das suboptimale Verfahren verdeutlicht.


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    Title :

    On decentralized estimation and control with application to freeway ramp metering


    Additional title:

    Ueber die dezentralisierte Parameterschaetzung und Regelung sowie ihre Anwendung bei der Messung des Abstandes von freilaufenden Nahverkehrsbahnen zur naechsten Station


    Contributors:
    Looze, D.P. (author) / Houpt, P.K. (author) / Sandell, N.R. (author)


    Publication date :

    1977


    Size :

    10 Seiten, 5 Bilder, 3 Tabellen, 29 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    On decentralized estimation and control with application to freeway ramp metering

    Looze, D.P. / Houpt, P.K. / Sandell, N.R. jun. | Tema Archive | 1978


    Freeway Ramp Metering: An Overview

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