Fuer den suboptimalen Entwurf eines zeitinvarianten, linear-quadratischen Gauss-Reglers (unendlicher Zeithorizont) wurde ein modifizierter Algorithmus nach Davidson-Fletcher-Powell verwendet. Ueber die Aufteilung dieses LQG-Reglers in Untersysteme sowie ueber die Problemverlagerung zu einer statisch, nichtlinearen Minimierungsaufgabe hin und ueber die Festlegung der Regelungsparameter wird mathematisch ausfuehrlich berichtet. Am Beispiel des Entwurfs der dezentralisierten LQG-Regelung einer automatischen Nahverkehrs-Schnellbahn (stochastisches Regelungsproblem), mit Sicherheitsabstand-Messeigenschaften zum vorausfahrenden Bahnwagen, wird das suboptimale Verfahren verdeutlicht.
On decentralized estimation and control with application to freeway ramp metering
Ueber die dezentralisierte Parameterschaetzung und Regelung sowie ihre Anwendung bei der Messung des Abstandes von freilaufenden Nahverkehrsbahnen zur naechsten Station
PROC. OF THE 1977 JOINT AUTOMATIC CONTROL CONF. ; Juni ; 447-456
1977
10 Seiten, 5 Bilder, 3 Tabellen, 29 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
On decentralized estimation and control with application to freeway ramp metering
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