Dieser Beitrag stellt ein Entwurfsverfahren fuer einen zeitinvarianten LQG-Regler vor, bei dem 'Entscheidungen' und Zustandsschaetzungen durch lokale Untersysteme uebernommen werden. Fuer ein vorspezifiziertes Informationsmuster (Menge des zulaessigen Wechselverkehrs) wird das Problem der Auffindung der bestmoeglichen linearen Regelung und Zustandsschaetzung untersucht und in diesem Zusammenhang ein Parameteroptimierungsverfahren vorgestellt, welches off line geloest werden kann. Zur numerischen statischen Optimierung wird ein modifizierter Davidon-Fletcher-Powell-Algorithmus herangezogen. Das Entwurfsverfahren wird am Beispiel eines besonderen Autobahnteils illustriert und zentralisierte und dezentralisierte Methoden anhand einer Simulation studiert.
On decentralized estimation and control with application to freeway ramp metering
Ueber dezentralisierte Schaetzung und Regelung bei dem Anwendungsfall der Autobahn-Verkehrsfluss-Bestimmung
IEEE Transactions on Automatic Control ; 23 , 2 ; 268-275
1978
8 Seiten, 2 Bilder, 2 Tabellen, 29 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
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