Fuer den automatischen Nahverkehrsbetrieb von Kabinenschnellbahnen wurde ein nichtlineares, rueckgekoppeltes Regelsystem entwickelt. Beruecksichtigt wurden bei diesem Systementwurf die kinematischen Bahnverhaeltnisse (Fahrgeschwindigkeit, Beschleunigungsvermoegen und ruckartige Wagenbewegungen). Der Regelungsentwurf basiert auf einer naeherungsweisen Optimalwert-Rueckkopplungsregelung mit Zustandsraum-Grenzbedingungen. Anhand von Regelungsmodellen, Trajektorien und Fahrdiagrammen eines S-Wagen-Bahnsystems werden mathematisch ergaenzte Entwurfs- und Regelungsfehlerbetrachtungen angestellt. Genauere Hinweise zu den kinematischen und regelungstechnischen Grenzbedingungen sowie zu Ergebnissen einer Systemsimulation werden gegeben.


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    Title :

    A state constrained approach to vehicle follower control for short headway automated transit systems


    Additional title:

    Zustandsbedingte Loesung fuer Fahrzeug-Folgesteuerungen bei automatisch arbeitenden Nahverkehrsbahnsystemen


    Contributors:
    Pue, A.J. (author)


    Publication date :

    1977


    Size :

    7 Seiten, 6 Bilder, 8 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





    Practical safety considerations for short headway automated transit systems

    Hinman, E. J. / Pitts, G. L. | Taylor & Francis Verlag | 1973




    Reliability Improvement in Short Headway Transit Services

    van Oort, Niels / Wilson, Nigel H. M. / van Nes, Rob | Transportation Research Record | 2010