Es wird ueber die regelungstheoretischen Grundlagen des Entwurfs eines linearen, zeitinvarianten Rueckkopplungssystems berichtet, das weitgehend unempfindlich ist gegenueber Parameteraenderungen, sodass Trajektorbeeinflussungen vermieden werden. Das Verfahren basiert auf dem quadratischen Kriterium der Optimalwert-Regelungstheorie. Erfassbar sind die Trajektorieveraenderungen im gesamten Parameterbereich und nicht wie bei anderen Methoden dieser Art, nur die differentielle Trajektorieempfindlichkeit. Ueber ein nach diesem Verfahren entworfenes Fluglage-Regelungssystems mit fester Rueckkopplung werden Einzelheiten nitgeteilt. Die vom Fluglageregler zu erreichende Parameterunempfindlichkeit bezieht sich dabei im wesentlichen auf den Ausgleich starker Luftdruckaenderungseinfluesse bei Flughoehenaenderungen.
Design of robust feedback regulator for prescribed trajectory insensitivity to parameter variations
Entwurf eines gegenueber Parameteraenderungen weitgehend unempfindlichen, robusten, rueckgekoppelten Flugbahnreglers
PROC. OF THE 20TH MIDWEST SYMPOS. ON CIRCUIT AND SYSTEMS ; Aug. ; 863-867
1977
5 Seiten, 4 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
English
Prescribed Trajectory Vehicle Model
Taylor & Francis Verlag | 1975
|Robust Trajectory Tracking Control of Underactuated Surface Vehicles with Prescribed Performance
Online Contents | 2020
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