Die rechnergesteuerte Planar-motion-Modellversuchsanlage der Hamburgischen Schiffbau-Versuchsanstalt GmbH ermoeglicht es, mit drei entkoppelten Servoantrieben gefesselte Schiffsmodelle auf beliebigen, vom Rechner vorgegebenen Bahnkurven zu fuehren oder schnellen freimanoevrierenden Modellen so genau zu folgen, dass ein exaktes Bestimmen der Bahnkurve moeglich ist. Im Beitrag wird das Regelkonzept fuer erzwungene Bahnkurven und fuer die Verfolgungsregelung beschrieben.


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    Title :

    Dreiachsige Antriebsregelung zum Erzeugen ebener Bahnkurven mit einer rechnergesteuerten Schiffsmodellversuchsanlage


    Contributors:

    Published in:

    Siemens Zeitschrift ; 51 , 11 ; 865-869


    Publication date :

    1977


    Size :

    5 Seiten, 3 Bilder, 1 Quelle


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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