Der Aufsatz behandelt das Problem der Abschaetzung der Zustandsvariablen und Bewegungsparameter fuer ein wiedereintretendes Fahrzeug. Die Ergebnisse der nichtlinearen Filterung, die auf einen abgestimmten, erweiterten Kalman-Filter mit neun Zustandsgroessen basieren, werden mit denen verglichen, die man bei Anwendung eines linearisierten Festintervallglaetters erhaelt, der den Ausgang des erweiterten Kalman-Filters weiterverarbeitet. Der Vergleich wurde unter Verwendung von Monte-Carlo-Simulationsexperimenten durchgefuehrt.


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    Title :

    Application of the fixed-interval smoother to maneuvering trajectory estimation


    Additional title:

    Anwendung des Festintervall-Glaetters zur Bewegungstrajektorienabschaetzung


    Contributors:
    Chang, C.B. (author) / Whiting, R.H. (author) / Youens, L. (author) / Athans, M. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1977


    Size :

    4 Seiten, 6 Bilder, 10 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





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    Nakatani, T. | British Library Conference Proceedings | 1994


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    Recursive fixed-interval smoother with correlated signal and noise in presence of uncertain observations

    Nakamori, S. / Hermoso-Carazo, A. / Linares-Perez, J. et al. | IEEE | 2003