Der Aufsatz behandelt das Problem der Abschaetzung der Zustandsvariablen und Bewegungsparameter fuer ein wiedereintretendes Fahrzeug. Die Ergebnisse der nichtlinearen Filterung, die auf einen abgestimmten, erweiterten Kalman-Filter mit neun Zustandsgroessen basieren, werden mit denen verglichen, die man bei Anwendung eines linearisierten Festintervallglaetters erhaelt, der den Ausgang des erweiterten Kalman-Filters weiterverarbeitet. Der Vergleich wurde unter Verwendung von Monte-Carlo-Simulationsexperimenten durchgefuehrt.
Application of the fixed-interval smoother to maneuvering trajectory estimation
Anwendung des Festintervall-Glaetters zur Bewegungstrajektorienabschaetzung
IEEE Transactions on Automatic Control ; 22 , 5 ; 876-879
1977
4 Seiten, 6 Bilder, 10 Quellen
Article (Journal)
English
A new, factorized, fixed-interval smoother
AIAA | 1992
|Estimation of Instantaneous Maneuvers Using a Fixed Interval Smoother (AAS 03-518)
British Library Conference Proceedings | 2004
|On the ship's maneuvering analysis by application of Smoother to GPS data
British Library Conference Proceedings | 1994
|British Library Conference Proceedings | 2003
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