Dieser Aufsatz stellt einen neuen Ansatz zur Loesung von Mehrzielverfolgungsproblemen vor. 0-1-Ganzzahlprogrammierungsmethoden werden zur Erleichterung der Schwierigkeiten kombinatorischer Berechnung benutzt. Die Mehrzielverfolgung wird wie ein Muster-Wiedererkennungs-Problem angesetzt. Ein Mehrfach-Hypothesentest wird entwickelt, um die wahrscheinlichste Darstellung der aktuellen Ziele zu bestimmen. Es wird gezeigt, dass dieser Mehrfach-Hypothesentest die Berechnungsstruktur von Mengenaufbau- und Mengenteilungsproblemen der 0-1Ganzzahlprogrammierung hat. In diese Form uebersetzte Mehrzielverfolgungsprobleme koennen bei Verwendung der bekannten diskreten Optimierungstechniken wie die implizite Aufzaehlung schnell geloest werden.
Application of 0-1 integer programming to multitarget tracking problems
Anwendung von 0-1-Ganzzahlprogrammierung auf Mehrzielverfolgungsprobleme
IEEE Transactions on Automatic Control ; 22 , 3 ; 302-312
1977
11 Seiten, 6 Bilder, 23 Quellen
Article (Journal)
English
An integer linear programming model for fair multitarget tracking in cooperative multirobot systems
BASE | 2019
|Multisensor-Multitarget Tracking
Online Contents | 1996
Multitarget Tracking using the Joint Multitarget Probability Density
Online Contents | 2005
|Decision directed multitarget tracking
Tema Archive | 1978
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